Yamatu-takeru, famoso nombre por el que se conocía a O-usu-no-mikoto y que adquirió en su juventud, significa «El Valiente de Yamato».
Su primera hazaña consistió en matar a su hermano mayor por no mostrar el debido respeto a su padre, el emperador, quien, impresionado por la fiereza de su hijo, decidió enviarlo a una misión peligrosa, matar a dos poderosos guerreros, los hermanos Kumaso.
Disfrazado de mujer, O-usu consiguió entrar en el palacio de los hermanos, que le invitaron a una fiesta, y cuando ésta se encontraba en pleno apogeo, sacó la espada que llevaba oculta bajo sus ropas femeninas y le atravesó el pecho al mayor de los Kumaso, que murió al instante. El menor huyó aterrorizado, pero O-usu le dio alcance y le clavó la espada en las nalgas.
Moribundo, Kumaso le dio el nombre con el que se le conocería a partir de entonces.