Los espíritus de los antepasados pueblan las selvas lluviosas del Amazonas. Uniendo el presente con al pasado, pueden aparecerse a una persona perdida en el bosque o bien ser conjurados en rituales que reproducen las creaciones míticas.
Los antepasados suelen conceder carácter sagrado al paisaje deambulando por el bosque y dejando rastros de su paso.
Los antepasados pueden habitar los instrumentos musicales usados en rituales.
Entre los baniwa y barasana, las flautas son consideradas como antepasados, su forma fálica y el aliento mágico necesario para hacerlas sonar recuerdan épocas antiguas, y el sonido expande el poder regenerador del mundo espiritual.